江苏骰宝(江苏快3)详解步进电机秒速赛车驱动

更新时间:2018-01-09 09:36    分类:秒速赛车官网   
在节制系统中具有普遍的使用。它能够评脉冲信号转换成角位移,而且可用作电磁制动轮、电磁差分器、或角位移发生器等。  有时从一些旧设备上拆下的步进电机(这种电机一般没有损坏)要改作它用,一般需本人设想驱动器。  该步进电机为一四相步进电机,采用单极性直流电源供电。只需对步进电机的各相绕组按合适的时序通电,就能使步进电机步进动弹。图1是该四相反映式步进电机工作道理示企图。   起头时,开关SB接通电源,SA、秒速赛车开奖SC、SD断开,B相磁极和转子0、3号齿对齐,同时,转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极发生错齿,2、5号齿就和D、A相绕组磁极发生错齿。  当开关SC接通电源,SB、SA、SD断开时,因为C相绕组的磁力线号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组发生错齿,2、5号齿就和A、D相绕组磁极  发生错齿。顺次类推,A、B、C、D四相绕组轮番供电,则转子会沿着A、B、C、D标的目的动弹。  四相步进电机按照通电挨次的分歧,可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作体例。单四拍与双四拍的步距角相等,但单四拍的动弹力矩小。八拍工作体例的步距角是单四拍与双四拍的一半,因而,八拍工作体例既能够连结较高的动弹力矩又能够提高节制精度。  单四拍、双四拍与八拍工作体例的电源通电时序与波形别离如图2。a、b、c所示:   AT89C2051将节制脉冲从P1口的P1。4~P1。7输出,经74LS14反相后进入9014,经9014放大后节制光电开关,光电隔离后,由功率管TIP122将脉冲信号进行电压和电流放大,驱动步进电机的各相绕组。使步进电机跟着分歧的脉冲信号别离作正转、反转、秒速赛车官网加快、减速和遏制等动作。图中L1为步进电机的一相绕组。AT89C2051选用频次22MHz的晶振,选用较高晶振的目标是为了在体例2下尽量减小AT89C2051对上位机脉冲信号周期的影响。  图3中的RL1~RL4为绕组内阻,50电阻是一外接电阻,起限流感化,也是一个改善回路时间常数的元件。D1~D4为续流二极管,使电机绕组发生的反电动势通过续流二极管(D1~D4)而衰减掉,从而庇护了功率管TIP122不受损坏。  在50外接电阻上并联一个200F电容,能够改善注入步进电机绕组的电流脉冲前沿,提高了步进电机的高频机能。与续流二极管串联的200电阻可减小回路的放电时间常数,使绕组中电流脉冲的后沿变陡,电流下降时间变小,也起到提高高频工作机能的感化。  体例1为中缀体例:P3。5(INT1)为步进脉冲输入端,P3。7为正反转脉冲输入端。上位机(PC机或单片机)与驱动器仅以2条线为串行通信体例:上位机(PC机或单片机)将节制号令发送给驱动器,驱动器按照节制号令自行完成相关节制过程。  当上电或按下复位键KR后,江苏骰宝(江苏快3)AT89C2051先检测拨码开关KX、KY的形态,按照KX、KY 的分歧组合,江苏骰宝(江苏快3)进入分歧的工作体例。以下给出体例1的法式流程框图与源法式。  在法式的编制中,要出格留意步进电机在换向时的处置。为使步进电机在换向时能滑润过渡,不至于发生错步,应在每一步中设置标记位。此中20H单位的列位为步进电机正转标记位;21H单位列位为反转标记位。在正转时,不只给正转标记位赋值,也同时给反转标记位赋值;在反转时也如斯。如许,当步进电机换向时,就能够上一次的位置作为起点反向活动,避免了电机换向时发生错步。   驱动电路为了对步进电机的相电流进行节制,从而达到细分步进电机步距角的目标,人们曾设想了良多种步进电机的细分  。跟着微型计较机的成长,出格是单片计较机的呈现,为步进电机的细分驱动带来了便当。目前,步进电机细分驱动电路大大都都采用单片微机节制。单片机按照要求的步距角计较出各相绕组中通过的电流值,并输出到数模转换器(DPA) 中,由DPA 把数字量转换为响应的模仿电压,颠末环形分派器加到各相的功放电路上,节制功放电路给各相绕组通以响应的电流,来实现步进电机的细分。单片机节制的步进电机细分驱动电路按照末级功放管的工作形态可分为放大型和开关型两种(见下图5)。   :本文引见的就是为从一日本产旧式打印机上拆下的步进电机而设想的驱动器。本文先引见该步进电机的工作道理,然后引见了其驱动器的软、硬件设想。