急速赛车电机驱动电路的感化与电路道理图秒速

更新时间:2018-01-06 12:50    分类:秒速赛车官网   
的扭转角度和运转速度,以此来实现对占空比的节制,来达到对电机怠速节制的体例。  电机驱动电路既可通过继电器或功率晶体管驱动,也可操纵可控硅或功率型MOS场效应管驱动。为了顺应分歧的节制要求(如电机的工作电流、电压,电机的调速,直流电机的正反转节制等),下面引见几种电机驱动电路,急速赛车以满足以上要求:   图1电路操纵了达林顿晶体管扩大电机驱动电流,图示电路将BG1的5A扩流达到林顿复合管的30A,输入端可用低功率逻辑电平节制。上述电路采用的驱动体例属保守的单臂驱动,它只能使电机单向运转,双臂桥式推挽驱动可使节制更为矫捷。   图2为一款单端逻辑输入节制的桥式驱动电路,它节制电机正反转工作,这个电路的另一个特点是节制供电与电机驱动供电能够分隔,因而它较好地顺应了电机的电压要求。   图3也为单规矩负电平驱动桥式电路,它采用双组直流电源供电,该电路现实是两个反相单臂驱动电路的组合。图3也能节制电机的正反转。   图4电路以达林顿管为根本驱动电机的正反转,它由完全对称的两部门构成。当A、B两输入端之一为髙电平,另一端为低电日常平凡,电机正转或反转;当两输入端同为高或低电日常平凡,电机停转;如采用脉宽调制,则可节制电机的转速,因而图4具有四种组合输入形态,电机却能够发生五种运转形态。这里箝位二极管D1、D2的插手具有主要的感化,它使达林顿管BG2,BG3不会发生失控,这在大功率下运转时更显平安。本电路的另一特点是输入节制逻辑电平的凹凸与电机的直流工 作电压无关,用TTL尺度电平就能靠得住地节制。急速赛车   与图4比拟,图5的桥式驱动电路更为风趣,其一它是以低电平触发电机运转;其二节制端A、B具有触发锁定功能;其三具有多种庇护,如D1、D2的触发锁定,D3D6的功率管集电极庇护等。因而本电路只要三种输入形态无效,电机仍有五种工作形态。D1 ,D2的感化是:若A为低电日常平凡,BG1、BG2、BG5导通,BG2集电极的髙电平将通过D2封锁B端的输入,包管BG6截止,若本电路采用TTL电路触发,必需选用集电极开路门电路。   因电机对供电不变的要求并不高,图6的驱动电路不失为一种交换供电方案,交换电经全桥整流后,驱动并联利用的MOS场效应管Q1、Q2,R3、C1起滤波感化;续流二极管D用以防止高电压对Q1、Q2的粉碎。   图7操纵可控硅的整流特征驱动直流电机,本电路仅合用于小功率电机调速,R2,C3的滤波收集能够接收电机的反电动势庇护SCR,C2与L构成的滤波器,能抑止电网干扰。   用集成电路驱动电机的环境也较多,和一般的三端稳压器间接驱动分歧,图8电路使电机能够获得从0V至7V的驱动电压,因此具有低压调速机能,IC1为 正输出的固定稳压器,IC2为可调负输出的四端稳压器,调理R1能够使电机获得零电压,因为IC2的散热片内部与输入端相连,因而IC1, IC2可用公共散热器,秒速赛车官网以顺应低压工作。   图9采用功率型运放驱动电机,属桥式驱动电路,节制信号从R1,R2,RP1, RP2构成的惠斯登电桥臂上获得,若RP2用于信号的检测,电机对RP1进行反馈跟踪调理,则可实现误差比例节制,秒速赛车官网这里LM378可供给最大达1A的驱动电流,本电路在伺服系统中具有普遍的使用。秒速赛车开奖