基于无刷直流电机的驱动及各类节制系统实现

更新时间:2018-01-23 10:22    分类:秒速赛车官网   
一种用电子换向的小功率直流电动机。又称无换向器电动机、无整流子直流电动机。它是用半导体逆变器代替一般直流电动机中的机械换向器,形成没有换向器的直流电动机。这种电机布局简单,运转靠得住,没有火花,电磁噪声低,普遍使用于现代出产设备、仪器仪表、计较机外围设备和高级家用电器。  设想采用ATMEGA16单片机作为节制焦点,操纵反电势过零点检测轮番导通驱动电路的6个MOSFET实现换向;直流无刷电机节制法式完成MOSFET上电自检、电机启动软件节制,PWM电机转速节制以及电路庇护功能。该设想电路布局简单,成本低、电机运转不变靠得住,实现了电机持续运转。  在这项研究中,我们提出和评估了一种利用神经收集(NN)的无位置传感器的驱动方式,出格的,他们描述非线性系统和一般化的能力是通过锻炼获得的。在第二章,注释了BLDCM的运转道理和无位置传感器驱动的概念。在第三章,我们提出了基于神经收集的无位置传感器驱动方式,考虑了它的锻炼。第四章给出了尝试的成果。我们展现提出的方式不只具有优良的速度特征,其电压和电流小型也是合适的。在第五章,我们论证了通过参数波动的例子论证了NN的可能性。在结尾,我们给出告终论和此后研究的主题。  基于TMS320F240数字信号处置芯片、智能功率模块IPM、无刷直流电动机的智能电动施行器的驱动系统具有以下次要特点:节制电路简单、软件取代硬件、开辟速度快、系统运转平稳。  本文给出一种基于反电动势过零点检测法节制无刷直流电机的实现方式,该方式所需硬件简单。软件功能强大。  以TMS320F2812为焦点的全数字电机节制系统极大地简化了硬件设想,提高了系统的靠得住性,降低了成本,并对无刷直流电机的普及应器具有优良的前景。为此,提出了一种基于TMS320F2812的全数字永磁无刷直流电机节制方案。  本文次要研究采用TI公司的TMS320LF2407ADSP作为节制器的无刷直流电机全数字化节制系统。  本文设想了一种基于TMS320F2812DSP的无刷直流电机伺服节制系统,采用积分分手的PID节制算法,按照误差,对不怜悯况进行分歧的PID节制,并对系统的硬件设想以及节制算法进行了研究。秒速赛车开奖试验成果表白,系统响应快,机能不变,能较好的满足伺服系统的节制机能要求。  本文使用现代电机设想方式,设想出一台车用缓速器电机样机,机能目标合适手艺要求,通过尝试数据与设想成果的对比阐发,得出在缓速器上利用无刷直流电机的切实可行性、高效性。实现了汽车缓速器轻量化,小型化的目标,这表白,无刷直流电机在汽车缓速器上的使用是将来成长的趋向。  采用FPGA硬件可编程逻辑器件,以纯硬件的体例实现无刷直流电机的节制,对无刷直流电机节制的成果表白,该电路能无效地对无刷直流电机进行双闭环节制。设想特点是节制电机的所有外围电路包罗PI调理算法均采用FPGA实现,真正实现电机的SOPC节制,系统及时性高、靠得住性强。  本文选择ADuC7026作微处置器,无位置传感器无刷直流电机作为驱动电机,引见了Quad-rotor飞翔器驱动系统的全体设想。本文次要处理无位置传感器无刷直流电机的平稳快速起动以及电机转子位相信号的精确获取等问题。   本文在阐发无刷直流电机运转道理的根本上,提出了基于TMS320F2812的无刷直流电机节制系统处理方案,充实操纵DSP的强大功能,使系统获得较高的节制精度和动静态特征。  本设想基于LIN总线的无刷直流电机节制器,该节制器以文献中引见的MC68HC908MR16单片机、PC33896前置驱动器、MC33399LIN收发器为焦点形成,以低廉的成本获得了较好的节制机能。  本文在细致引见了基于DSP(TMS320F2812)和公用节制集成芯片(MC33035)的根本上,分析使用了PID算法和滤波算法对无刷直流电机调速系统进行了研究,并给出了该节制系统的现实硬件电路设想和软件节制策略。