秒速飞艇开奖官方网站转矩控制{由伺服电机驱动

更新时间:2018-06-08 03:00    分类:秒速赛车计划   

  有三种控制模式:速度控制,位置控制,转矩控制{由伺服电机驱动器的pr02参数与32(c-mode)端子状态选择},本文简要介绍位置模式的控制方法。

  一、按照伺服电机驱动器说明书上的位置控制模式控制信号接线)为脉冲信号端子,

  puls1连接直流正极(24v电源需串连2k左右的电阻),puls2连接控制器(如的输出端子)。

  sign1连接直流电源正极(24v电源需串连2k左右的电阻),sign2连接控制器(如plc的输出端子)。

  29(srv-0n),伺服使能信号,此端子与外接24v直流电源的负极相连,则伺服电机进入使能状态,通俗地讲就是伺服电机已经准备好,接收脉冲即可以运转。秒速飞艇开奖官方网站

  上面所述的六根线连接完毕(电源、编码器、电机线当然不能忘),伺服电机即可根据控制器发出的脉冲与方向信号运转。

  其他的信号端子,如伺服报*、偏差计数清零、定位完成等可根据您的要求接入控制器构成更完善的控制系统。幸运快乐8是什么歌