北京赛车pk开奖直播ACS以色列UDMhp 控制器-UDMhp

更新时间:2018-06-05 10:51    分类:秒速赛车计划   

  UDMHP / BA是具有三个内置通用驱动器的zuixianjin的EtherCAT驱动器模块系列。它满足了现代机械对运动中心应用的经济和高性能,可扩展和分布式控制的需求。

  UDMHP / BA解决高精确度要求的应用程序,而UDMHP / BA经济版本解决更多的价格敏感的应用程序。

  UDMHP / BA由SPiiPlus NT软件工具套件进行补充,最大限度地减少了网络配置,并加快了设置和上市时间。内置驱动器提供三种电流等级:5 / 10A,10 / 20A和15 / 30A((续/峰值))。

  这些模块由24至265Vac的单相或三相交流电(内部整liuchan生Vac x 1.4电机电压)以及独立的24V直流控制电源供电,可在紧急情况下保持所有低电压信号。它支持多种位置反馈设备:增量数字量,模拟SIN-COS和绝对编码器。

  一套标准的全面强大的算法,以提高准确性,移动和解决时间,平稳的速度,稳定性和鲁棒性。先进的PIV级联结构回路整形滤波器增益调度龙门式MIMO控制双反馈/回路控制干扰抑制控制可选Servoboost®算法提供更好,更一致的伺服性能,对噪声不敏感,系统变化大。

  类型:具有磁场定向控制和空间矢量调制的数字电流控制。电流纹波频率:40 kHz电流回路采样率:20 kHz可编程电流回路带宽:高达5 kHz换向类型:正弦波。起始具有和不具有霍尔传感器切换方法:先进单极PWM保护:过电压,相-相短路,对地短路,过电流,过温度,电机过温电流感应:CMBA:12b的ADC,CMHP:16B ADC

  该模块由三个电源供电。电机交流电源,24V直流控制电源和24V直流电机制动电源。在紧急情况下,不需要移除24Vdc控制电源。

  增量数字编码器:四,A和B,I;Clk / Dir,I RS-422。最大。速率:每秒5000万编码器计数,保护:编码器错误,未连接正余弦模拟编码器(可选):3.1Vptp,差分。乘法因子:从x4到-BA:x4,096 HP-x65,536最大频率:250kHz所使用的失调,相位和幅度ADC的自动补偿:UDMba:12b,UDMhp:16b低S / N最大加速度:10800万正弦周期/秒2。保护:编码器错误,未连接。霍尔输入:每轴三组三个。单端,5V,光源,光电隔离。输入电流:7mA。绝对编码器(可选):三种,EnDat 2.1 / 2.2,Smart-ABS,Panasonic,Biss-C5V反馈电源:可用于反馈设备的总电流:1A。

  四对类型:RS-422。高达400万脉冲/秒。可编程脉冲宽度范围:0.08至80微秒

  安全输入:每轴左右限位,紧急停止,通用输入:8个单端,5Vdc(10%)或24Vdc(20%),光电隔离,吸入/源极,输入电流:14mA。注册标记输入:四。RS422。电机制动器输出:三个。24V,1A,光电隔离。由24V制动电源供电。通用产出:八。单端,5Vdc(10%)或24Vdc(20%),光电隔离,信宿/源,100mA位置事件发生器输出(PEG):两个PEG_Pulse和八个PEG_State,RS422。可以用作通用输出。HSSI渠道:两个。RS422。北京赛车pk开奖直播

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  UDMHP / BA解决高精确度要求的应用程序,而UDMHP / BA经济版本解决更多的价格敏感的应用程序。

  UDMHP / BA由SPiiPlus NT软件工具套件进行补充,最大限度地减少了网络配置,并加快了设置和上市时间。内置驱动器提供三种电流等级:5 / 10A,10 / 20A和15 / 30A((续/峰值))。

  这些模块由24至265Vac的单相或三相交流电(内部整liuchan生Vac x 1.4电机电压)以及独立的24V直流控制电源供电,可在紧急情况下保持所有低电压信号。它支持多种位置反馈设备:增量数字量,模拟SIN-COS和绝对编码器。

  一套标准的全面强大的算法,以提高准确性,移动和解决时间,平稳的速度,稳定性和鲁棒性。先进的PIV级联结构回路整形滤波器增益调度龙门式MIMO控制双反馈/回路控制干扰抑制控制可选Servoboost®算法提供更好,更一致的伺服性能,对噪声不敏感,系统变化大。

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  该模块由三个电源供电。电机交流电源,24V直流控制电源和24V直流电机制动电源。在紧急情况下,不需要移除24Vdc控制电源。

  增量数字编码器:四,A和B,I;Clk / Dir,I RS-422。最大。速率:每秒5000万编码器计数,保护:编码器错误,未连接正余弦模拟编码器(可选):3.1Vptp,差分。乘法因子:从x4到-BA:x4,096 HP-x65,536最大频率:250kHz所使用的失调,相位和幅度ADC的自动补偿:UDMba:12b,UDMhp:16b低S / N最大加速度:10800万正弦周期/秒2。保护:编码器错误,未连接。霍尔输入:每轴三组三个。单端,5V,光源,光电隔离。输入电流:7mA。绝对编码器(可选):三种,EnDat 2.1 / 2.2,Smart-ABS,Panasonic,Biss-C5V反馈电源:可用于反馈设备的总电流:1A。

  四对类型:RS-422。高达400万脉冲/秒。可编程脉冲宽度范围:0.08至80微秒

  安全输入:每轴左右限位,紧急停止,通用输入:8个单端,5Vdc(10%)或24Vdc(20%),光电隔离,吸入/源极,输入电流:14mA。注册标记输入:四。RS422。电机制动器输出:三个。24V,1A,光电隔离。由24V制动电源供电。通用产出:八。单端,5Vdc(10%)或24Vdc(20%),光电隔离,信宿/源,100mA位置事件发生器输出(PEG):两个PEG_Pulse和八个PEG_State,RS422。可以用作通用输出。HSSI渠道:两个。RS422。